Sejarah pisau cukur bukanlah sejarah yang singkat. Selama manusia menumbuhkan rambut, mereka telah mencari cara untuk mencukurnya, yang sama artinya dengan manusia selalu mencoba mencari cara untuk mencukur rambut mereka.

Orang Yunani Kuno bercukur untuk menghindari terlihat seperti orang barbar. Alexander Agung percaya bahwa wajah berjenggot memberikan kerugian taktis dalam pertempuran, karena lawan dapat mencengkeram rambut. Apa pun alasannya, kemunculan pisau cukur asli dapat ditelusuri kembali ke zaman prasejarah, tetapi baru jauh kemudian, pada abad ke-18^thPada abad ke-19 di Sheffield, Inggris, di situlah sejarah pisau cukur seperti yang kita kenal sekarang benar-benar dimulai.

Pada tahun 1700-an dan 1800-an, Sheffield dikenal sebagai ibu kota peralatan makan dunia, dan meskipun umumnya kita menghindari mencampur peralatan makan perak dan alat cukur, di sanalah pisau cukur lurus modern ditemukan. Namun, pisau cukur ini, meskipun tidak diragukan lagi lebih baik daripada pendahulunya, masih agak sulit digunakan, mahal, dan sulit dirawat. Sebagian besar, pada saat itu, pisau cukur masih merupakan alat para tukang cukur profesional. Kemudian, pada akhir abad ke-19^thPada abad ke-20, diperkenalkannya jenis pisau cukur baru mengubah segalanya.

Pisau cukur pengaman pertama diperkenalkan di Amerika Serikat pada tahun 1880. Pisau cukur pengaman awal ini hanya memiliki satu sisi dan menyerupai cangkul kecil, serta memiliki pelindung baja di sepanjang salah satu sisinya untuk membantu melindungi dari luka. Kemudian, pada tahun 1895, King C. Gillette memperkenalkan versi pisau cukur pengaman miliknya sendiri, dengan perbedaan utama berupa pengenalan pisau cukur sekali pakai bermata ganda. Pisau Gillette sangat murah, bahkan saking murahnya, seringkali lebih mahal untuk merawat pisau cukur pengaman lama daripada membeli pisau baru.